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双点组合保养A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。B：检查双点组合压力指示是否正常。C：空气压缩机的定时排水。治具功能确认：A:吸盘有无破损，脏污现象。B:气管有无破损，松脱，漏气。C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。检查机件是否松动：A：侧姿组是否松动。B：固定螺丝是否松动。C：夹具是否变形。引拔导杆、轴承润滑的保养：A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。气源管路连接，速度调整是否正常：A:检查气源接头有无漏气。B：气源有无破损或膨胀现象。C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。真空产生器功能检查：A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。B：拆下真空产生器上消音器及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。

机械手：mechanicalhand，也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。机械手的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。

1、重复定位精度：向指定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。2、最高速度：指最高运动速度，创锋机械手如果在最大载重范围内则与载重无关，可以按此速度运动。但随着载重的增加，加速，减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的最高速度。3、最大载重：指滑块可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响机械手线性导轨的寿命。6、危险速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以最高速度动作时可能会出现异响，震动等情况，此时请降低转速。

全机采用铝合金精密铸造,轻巧、耐用；引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦低,经久耐用；超薄型夹具,适合开模距离小的模具,霍尔式夹取确认,灵敏可靠；自动检测报警安全保护,如气压不足或突发故障会自动报警,并自动弹出防落气缸,保证机械手臂和模具的安全；预留真空吸取功能,可同时吸夹产品,适合两板模取出；选用双截式手臂,特殊的倍速结构设计,大幅度缩短上下手臂的结构高度,缩短取出时间,,增加稳定性,适用于较低的厂房；具有外部输出点,可控制输送带、承接台等辅助设备；可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。

一、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。二、按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

一、两板模：（1）自动脱模A：夹取料头，分离料头（夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头）。B：分离不同状况的成品（夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头）。C：吸或抱取成品分离成品（吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头）。（2）手动脱模A：夹取料头（成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头）。B：吸取或抱取成品（成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品）。C：夹取料头，吸取或抱取成品（成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处）。二、三板模：（1）成品可自动脱落，料头不可自动脱落A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头（单臂机械手）。B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头（双臂机械手）。（2）成品、料头均不能自动脱落A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离（双臂机械手）。B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。