一、两板模：

（1）自动脱模

A：夹取料头，分离料头（夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头）。

B：分离不同状况的成品（夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头）。

C：吸或抱取成品分离成品（吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头）。

（2）手动脱模

A：夹取料头（成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头）。

B：吸取或抱取成品（成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品）。

C：夹取料头，吸取或抱取成品（成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，
用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处）。

二、三板模：

（1）成品可自动脱落，料头不可自动脱落

A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头（单臂机械手）。

B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头（双臂机械手）。

（2）成品、料头均不能自动脱落

A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离（双臂机械手）。

B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。

提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。