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工业机器人
搬运系列机械手W1500-D-4
上一个:通用型系列机械手W1500-C-6
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详情介绍
产品参数
额定负载
20kg
活动半径
1500mm
结构形式
串联
轴数
4
重复精度
±0.05mm
最大工作范围
第一轴
±165°
第二轴
+90°/-25°
第三轴
+35/-90°
第四轴
±360°
第五轴
-
第六轴
-
最大速度
第一轴
148°/sec
第二轴
148°/sec
第三轴
150°/sec
第四轴
360°/sec
第五轴
-
第六轴
-
本体重量
≈110KG
安装方式
水平安装
周围温度
-20°C~80°C
主要应用领域
物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割
适用事例
数控车床上下料
XW1500-D-4机器人负载20kg(新款),可以运用于单台冲压上下料,也可以用于多台冲压上下料,实现流水线冲压作业
图为本公司为一客户提供冲床上下料方案现场,该型机器人可以在一个较小的环境内进行较大范围的上下料,大大提高生产效率
机械手应用范围图
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